Isabelle Quidu

Détection de changements entre deux passes sonar

Résumé

La détection de changements consiste classiquement à détecter tout changement apparu entre deux acquisitions du même capteur séparées d'un intervalle de temps allant de quelques heures à plusieurs mois. Par "changement" on entend à la fois la structure du fond et les objets (naturels ou manufacturés) qui peuvent s'y trouver. Dans le contexte de la guerre des mines et de la surveillance de chenaux, on s'intéresse bien évidemment à savoir si un ou plusieurs objets suspects sont apparus dans l'intervalle de temps qui sépare les deux passes. Ceci relève de la contre-mesure appliquée aux mines marines mais c'est également un des seuls moyens de détection d'engins explosifs improvisés communément désignés par "IEDs : Improvised Explosive Devices". Les solutions proposées ici sont inspirées du domaine radar. La première consiste en une détection incohérente de changements c-a-d basée sur une comparaison des amplitudes de chacune des images. La seconde, beaucoup plus sensible au problème de recalage des images et à l'intervalle de temps séparant les deux passes, est une détection cohérente de changements qui se concrétise par la perte ponctuelle de cohérence du fond et nécessite donc des données en amplitude et en phase.